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[null,"AEBS开发",null,null,"1、根据JT/T1094-2016 《营运客车安全技术条件》第1号修改单2025年4月14日发布，营运客车应装备符合JT/T 1242规定的自动紧急制动系统（AEBS）和符合JT/T 883规定的车道偏离预警系统（LDWS）。新产品：2026-1-14（实际提前3个月即2025-10-14起实施）；已取得营运等级的车型：2026-7-14（实际提前3个月即2026-4-14起实施）\n2、通过纯视觉方案，实现AEB功能，需要能在复杂驾驶场景中实现快速、准确的碰撞风险识别和自主制动干预。\n3、设备要具备持续迭代的能力及可靠性。\n",{"$nulls":5},"一.技术要求",{"$nulls":11},"1.AEBS开发的试验要求"]
[{"$nulls":10},"1、满足国标法规要求\n2、产品具备前碰撞预警（FCW）功能：\n① 系统配置前视摄像头提供道路上车辆及行人检测数据，实现前碰撞预警（FCW）功能，当达到碰撞风险时，通过声光报警提醒驾驶员，提醒方式及提醒时机等需满足法规中要求，多个法规则满足更严格要求法规；\n② 通过综合道路（城市道路+一般道路+高速公路）测试，系统准确率＞95%。\n3、车道偏离预警（LDW）\n① LDW 通过传感器（通常是摄像头）监测车辆相对于车道标线的位置。\n② 当系统检测到车辆即将或正在无意识地偏离当前车道，并且驾驶员没有打转向灯表明转向意图时，它会主动向驾驶员发出警告信号。  \n4、产品具备紧急制动（AEB）功能：\n① 产品应满足AEB功能需求；\n② 摄像头确定识别到的目标是行人/车辆，并根据是否满足AEB对应触发条件来决定是否激活对应的AEB功能。\n③ AEBS应包括环境感知模块、控制决策模块、底层执行模块、人机交互模块、数据通信接口、数据存储、无线通信，其中底层执行模块及人机交互模块为与车辆端连接实现。\n④ 按JT∕T 1242-2019分类，系统为I类型\n⑤ 目标障碍物类型：应能检测到的目标障碍物包括在公共道路上行驶的机动车及行人及有特殊要求的目标\n⑥ 系统应具备自检及诊断功能，满足JT∕T 1242-2019法规要求 \n⑦ AEBS应为驾驶员提供人机交互界面，与驾驶员进行信息交互。提供包括以听觉、视觉或触觉中至少两种方式的预警信息、制动信息以及 AEBS 的运行、停止或故障状态信息。显示的信息应在阳光直射下和夜晚均能清晰显示。\n⑧ 当自车处于紧急制动阶段时，应能确保AEBS的工作状态不受驾驶员对制动踏板操作的影响。\n⑨ AEBS应在车辆点火时自动恢复至正常工作状态，功能解除后应采用光学预警信号向驾驶员预警提示，提示驾驶员AEBS处于关闭/开启状态。\n⑩ 紧急制动不应引发比防抱制动装置或稳定性控制装置所允许的更长的抱死轮胎时间。\n当AEBS实施自动制动时，制动信号灯应同时亮起，并保持点亮至少0.5s。\n11 对AEBS触发事件数据，应进行本地数据备份和远程数据备份。本地数据备份的最近储存时间不应少于48h，远程储存时间不应少于60d，其中远程储存可以通过与车载终端T-BOX通信实现。触发事件数据包括的具体信息见JT∕T 1242-2019 4.11.2\n5、AEBS产品具备迭代升级能力：\n    ①包含实现所有要求功能的软件；\n    ②PCB上包含了所有系统样件及系统关联件的接口；\n    ③需要支持诊断和UDS网络管理。诊断协议和网络管理需要按照主机厂规范设计；\n    ④前视摄像头（含控制器总成）需要支持在线刷新。\n    ⑤满足 GB 44496-2024 汽车软件升级通用技术要求\n6、AEBS产品具备设备管理功能：\n    ①事件上报：针对设备触发的各类预警、辅助驾驶事件等上报运营平台；\n    ②设备自检：雷达、摄像头功能异常、遮挡，设备故障上报；\n    ③远程参数配置：针对辅助驾驶开关及参数进行配置；\n    ④需满足GB 44495-2024 汽车整车信息安全技术要求\n二、功能要求\n1、运行车速：系统应至少在运行车速为10KM/h至最大设计速度范围内，且在车里所有负载状态下正常运行，当系统监测到可能与前方车辆发生碰撞危险时处于激活状态， 当未监测到碰撞危险时处于待机状态。至少在 20 km/h 至 60 km/h 速度区间内的所有车辆载荷条件下， 当系统监测到可能与前方行人、自行车和踏板式两轮摩托车发生碰撞危险时处于激活状态， 当未监测到碰撞危险时处于待机状态；\n2. 若系统具备驾驶员主动开启和关闭装置， 应满足以下要求：\na) 系统在车辆每次进入新的上电/点火周期时自动开启 ；\nb) 系统的主动关闭方式至少包括两个有目的操作；\nc) 车辆速度大于 10 km/h 时， 系统无法被主动关闭；\nd) 主动关闭系统后， 系统能被随时主动开启\n3.若系统具备自动关闭功能（如越野使用、 被拖拽、 在测功机上操作等情况导致的系统自动关闭），应满足以下要求：\na) 制造商提供系统自动关闭情况列表和对应符合情况的判定参数，系统发生自动关闭的条件符合制造商提供的说明材料；\nb) 一旦导致自动关闭的条件不再存在， 系统自动开启。\n2、目标检测区域，AEBS的最小检测距离不大于2m，对目标车辆的最大检测距离不小于150m，对行人的最大检测距离应不小于60m；AEBS对目标车辆在最大检测距离位置的最小检测水平横向宽度应不小于3.75m；AEBS应能在曲率半径不大于250m的弯道上检测到目标车辆。\n3、碰撞预警：\na.预警时间：TTC或ETTC大于4.4s，AEBS不应发出碰撞预警\nb.预警方式：AEBS检测到可能与前方车辆、行人发生碰撞时，应能输出不低于两种不同等级的预警。一级预警应在紧急制动1.4s前产生，二级碰撞预警应在紧急制动0.8s前产生。一级碰撞预警至少应支持一种预警方式，二级碰撞预警至少应支持两种预警方式。\nc.行人预警应与车辆预警方式区分\nd.在预警阶段，任何自车减速量不应超过15km/h，与总减速量30%两者间的最大值\n4、紧急制动：\na.紧急制动阶段不应再TTC或ETTC大于或等于3s前开始\nb.紧急制动中的最小速度降低量，见JT∕T 1242-2019 5.4.2\n5、车内通信：AEBS应能从车内通信网络提取所需的信息，车内通信网络提供的信息至少包括车速信息、制动、油门和转向灯等信号。\n\n三、环境适应性要求\n1、电气环境适应性\na.工作电压范围：9-16V，标称电压12V\nb.过电压性能应符合GB/T28046.2-2011中4.3要求\nc.反向电压应符合GB/T28046.2-2011中4.7.2.3要求\nd.气候环境适应性：应该适应的储存温度至少为-40℃-85℃，工作温度至少为-30℃-70℃\n2、机械环境适应性\na.振动：机械振动性能应符合GB/T28046.3-2011中4.1要求\nb.冲击：机械冲击能跟进AEBS的安装位置应符合GB/T28046.3-2011中4.2要求\n3、电磁环境适应性：静电放电抗干扰度、沿电源线的电瞬态传导抗扰度、耦合电瞬态发射抗扰度要求见JT∕T 1242-2019 6.3\n4、系统不应受磁场或电场的不利影响， 按GB 34660中车辆对电磁辐射的抗扰试验要求进行验证。\n\n四、其他要求\n1、系统应满足车规级要求ISO 26262（ASIL-D）\n2、硬件优选采用单摄像头方案，如应标方单摄像头技术方案无法满足要求下，可采用1V1R方案应标。\n3、支持本地及CAN通信升级功能\n4、产品需提供能符合车型的装饰罩、美观罩、固定支架等用于安装在前档玻璃\n5、满足《JT∕T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》、《GB∕T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》，对于两份标准不一致部分，按严格项执行。\n6、布置车内的非金属件阻燃要求满足GB 8410要求",{"$nulls":11},"1.1应满足国家法规相关试验标准"]
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["供应商需提供节点日程，项目总体预计时间5个月"]