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{"sheet":"设计构想","index":0,"n_rows":165,"n_cols":26,"rows_kept":165,"merged":[[1,1,3,6],[1,7,4,23],[4,1,4,6],[5,1,6,3],[5,4,6,9],[5,10,6,21],[5,22,6,25],[7,1,16,3],[7,4,16,9],[7,10,7,21],[7,22,7,25],[8,10,70,21],[8,22,8,25],[9,22,9,25],[10,22,10,25],[11,22,11,25],[12,22,12,25],[13,22,13,25],[14,22,14,25],[15,22,15,25],[16,22,16,25],[17,1,18,9],[17,22,17,25],[18,22,18,25],[19,2,19,9],[19,22,19,25],[20,2,20,9],[20,22,20,25],[21,2,21,9],[21,22,21,25],[22,2,22,9],[22,22,22,25],[23,2,23,9],[23,22,23,25],[24,2,24,9],[24,22,24,25],[25,2,25,9],[25,22,25,25],[26,2,26,9],[26,22,26,25],[27,2,27,9],[27,22,27,25],[28,2,28,9],[28,22,28,25],[29,2,29,9],[30,2,30,9],[31,2,31,9],[35,2,35,9],[39,2,39,9],[39,22,39,25],[40,2,40,9],[40,22,40,25],[41,2,41,9],[41,22,41,25],[42,22,43,25],[44,22,45,25],[46,22,47,25],[48,22,48,25],[49,1,49,9],[49,22,50,25],[50,1,51,9],[52,1,52,9],[53,1,53,9],[54,1,54,9],[55,1,55,9],[56,1,56,9],[57,1,57,9],[58,1,58,9],[59,1,59,9],[60,1,60,9],[65,1,65,9],[66,1,66,9],[66,22,66,25],[67,1,67,9],[67,22,67,25],[68,1,68,3],[68,4,68,6],[68,7,68,9],[68,22,68,25],[69,1,70,3],[69,4,70,6],[69,7,70,9],[69,22,69,25],[70,22,70,25],[74,1,76,6],[74,7,77,23],[77,1,77,6],[78,1,79,3],[78,4,79,9],[78,10,79,21],[78,22,79,25],[80,10,147,21],[80,22,80,25],[81,1,81,9],[81,22,81,25],[82,2,83,9],[82,22,82,25],[83,22,83,25],[84,2,84,9],[84,22,84,25],[85,22,85,25],[86,22,86,25],[87,2,88,9],[87,22,87,25],[88,22,88,25],[89,22,89,25],[90,1,91,9],[90,22,90,25],[91,22,91,25],[92,1,92,9],[92,22,92,25],[93,1,93,9],[93,22,93,25],[94,1,94,9],[94,22,94,25],[95,1,95,9],[95,22,95,25],[96,1,96,9],[96,22,96,25],[97,1,97,9],[98,1,98,9],[99,1,99,9],[100,1,100,9],[101,1,101,9],[102,1,102,9],[103,1,103,9],[104,1,104,9],[106,1,108,9],[107,22,107,25],[108,22,108,25],[109,22,109,25],[110,22,110,25],[131,1,132,9],[133,1,133,9],[134,1,134,9],[135,1,135,9],[136,1,136,9],[137,1,137,9],[138,1,138,9],[139,1,139,9],[140,1,140,9],[148,10,148,21],[148,22,149,25],[149,10,149,21],[150,10,151,21],[152,10,152,21],[153,10,153,21],[154,10,154,21],[155,10,155,21],[155,22,155,25],[156,10,156,21],[157,10,157,21],[162,1,162,9],[162,22,162,25],[163,1,163,9],[163,22,163,25],[164,1,164,3],[164,4,164,6],[164,7,164,9],[164,10,164,21],[164,22,164,25],[165,1,166,3],[165,4,166,6],[165,7,166,9],[165,10,165,21],[165,22,165,25],[166,10,166,21],[166,22,166,25]],"flags":["formulas_cached_only"]}
[null,"　"]
[{"$nulls":7},"ADAS开发设计构想书",{"$nulls":16},"页    号","共 2 页  第 1 页"]
[{"$nulls":24},"项目名称","ADAS项目"]
[{"$nulls":24},"版   本","Pa"]
[null,"厦门金龙联合汽车工业有限公司",{"$nulls":22},"文件编号"]
[null,"项目",null,null,"开发目标/特性",{"$nulls":5},"技术要求、设计目标及基本结构",{"$nulls":11},"主要试验项目"]
[]
[null,"ADAS开发",null,null,"根据销售配置表要求，开发ADAS，具备以下功能：\n1. 车道偏离预警（LDW）;\n2. 车道偏离抑制（LDP\\LKA\\ELK-如可行单独报价）;\n3. 前方碰撞预警（FCW）;\n4. 自动紧急制动（AEB）;\n5. 自适应巡航控制（ACC）;\n6. 智能限速辅助（ISA）;\n7. 智能巡航辅助（ICA）;\n8. 前车起步提醒功能(FVSA)\n9. 自动远光灯系统（HBA）\n产品功能满足中国及欧盟、韩国市场法律法规标准要求及试验要求；",{"$nulls":5},"一.技术要求",{"$nulls":11},"1.ADAS开发的试验要求"]
[{"$nulls":10},"LDW-Lane Departure Warning（车道偏离预警）\n功能定义：\n   LDW 通过传感器（通常是摄像头）监测车辆相对于车道标线的位置。\n   当系统检测到车辆即将或正在无意识地偏离当前车道（通常是车轮压到或即将压到车道线），并且驾驶员没有打转向灯表明转向意图时，它会主动向驾驶员发出警告信号。 \n中国标准（GB/T 26773-2017 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法）\n欧盟标准（R130 LDWVS 偏航系统）\n需同步满足中国、欧盟韩国强制要求\n\nLDP\\LKA\\ELK​\n    在车辆非主动变道时发生车道偏离前，自动施加转向干预使车辆回归本车道，与仅告警的LDW（车道偏离预警）形成本质区别。\n中国标准 GB/T 39323-2022​《车道保持辅助系统性能要求及试验方法》\n\nFCW (Forward Collision Warning)\n    通过传感器监测前方车辆或障碍物，当系统判定存在碰撞风险且驾驶员未采取制动措施时，向驾驶员发出警报。\n中国标准（GB/T 39901-2024）\n\nAEB（Autonomous Emergency Braking）\n    通过传感器实时监测前方碰撞风险，在驾驶员未及时响应时自动触发制动 \n中国标准（GB/T 39901-2024）​\n欧盟标准（UN R152 + Euro NCAP 2023）​\n需同步满足中国、欧盟韩国强制要求\n\nACC （Adaptive Cruise Control）\n    自适应巡航控制实现自动跟车​：根据前车速度动态调节自车速度（0-150km/h），​距离保持​：按驾驶员设定维持安全跟车距离（1.0-2.5秒时距），​启停控制​：全速域ACC支持停车后自动再起步（≤3秒停车时间）\n中国标准（GB/T 39323-2022）​\n\nISA - Intelligent Speed Assist (智能车速辅助/智能速度辅助)\n   功能定义： ISA是一项旨在帮助驾驶员遵守速度限制的辅助功能。它能识别当前路段的限速信息，并通过视觉、听觉提示或自动干预（限速）的方式提醒或辅助驾驶员将车速维持在限速范围内。\n   工作原理：\n      限速信息获取：通常通过前挡风摄像头识别路边的限速标志牌，或者利用车载导航地图中存储的道路限速信息，或者两者结合。\n      限速提示： 最常见的功能。系统会在仪表盘或HUD上显示当前识别的限速标志，如果驾驶员超速，会通过视觉（闪烁图标、变色）或声音（提示音）进行提醒。\n      速度限制干预：\n      主动限速 (Active Speed Limiter)： 驾驶员可以手动激活限速功能并设定一个目标最高速度（通常是当前限速），之后油门踏板踩到底车辆也不会超过该速度。如果遇到更高的限速，系统会提醒驾驶员可以手动提升限速设定。\n      辅助限速 (Speed Limit Assist)： 系统可以自动将ACC的设定速度调整为当前识别的限速值（需要驾驶员确认或默认覆盖），避免驾驶员疏忽而设置过高速度。\n      温和的主动干预： 更高级的系统可能在驾驶员持续超速且不干预时，轻微地增加油门踏板的阻力（触觉反馈） 或限制发动机功率输出（温和减速） 来促使驾驶员减速。欧盟的新规要求ISA必须具备这种可关闭的主动干预能力。\n   主要作用： 提高对速度限制的遵守度，减少因超速引发的交通事故风险（特别是碰撞严重性），提高道路安全。\n\nICA - Intelligent Cruise Assist (智能巡航辅助)\n   功能定义： ICA是一种增强型的自适应巡航控制系统。它在传统ACC（自适应巡航）的基础上，增加了车道居中保持/车道对中功能，实现在特定场景下（主要是高速公路或封闭道路）同时控制车辆的纵向（加减速）和横向（转向）。\n   工作原理：\n      纵向控制（如ACC）： 使用雷达和/或摄像头探测前方车辆，自动调节车速以保持预设的跟车距离或目标车速。当前车减速时，ICA会自动刹车；前车加速或驶离时，ICA会自动加速至设定车速。\n      横向控制（车道居中）： 使用摄像头识别车道线，在车辆靠近车道线时，系统会通过施加轻微的转向力矩（或调整单个车轮的刹车力度），帮助车辆稳定地保持在当前车道的中央位置行驶。\n   主要作用： 在高速公路上或路况良好的封闭道路上，显著减轻驾驶员的驾驶负担（尤其是长途驾驶），让车辆能够自动跟车行驶并保持在车道中间。注意： ICA不是自动驾驶（如L2+或更高级别的自动驾驶），它需要驾驶员持续监控路况并随时准备接管，通常有操作条件限制（如车速区间、道路类型）。\n前车起步提醒功能(FVSA)\n    用于在临时停车（如等红灯、堵车）场景下，当前方车辆驶离而驾驶员未及时跟进时，主动提醒驾驶员起步。在（前进挡），且踩刹车状态下或未踩油门，前车移动距离≥1.5m且自车静止＞3秒，系统响应时间（≤1秒），声音或视觉提醒司机。\n自动远光灯系统（HBA）\n通过自动切换远/近光灯优化视野并避免眩目。\n• 探测距离：对向来车≥400m，前车尾灯≥600m  \n• 响应时间：检测到目标后≤1.5秒切换近光  \n• 误触发率：＜5%（实验室+实车测试）\n满足EU GSR 2021/1341​（通用安全法规附件VIII），R149​（自动远光灯性能要求）\n\nUDS 诊断功能\n    UDS实现车辆下线后对零件进行配置，实现切换不同目标市场功能控制；\n信息安全\n    零件满足信息安全要求；\n    零部件需满足所列举的法规要求；",{"$nulls":11},"1.1应满足国家法规相关试验标准，包括中国及欧盟市场要求"]
[{"$nulls":22},"1.2应满足供应商企业方面的相关试验标准"]
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[]
[{"$nulls":22},"2、ADAS试验项目（包含但不限于以下项目）"]
[{"$nulls":22},"2.1 机械环境适应性："]
[{"$nulls":22},"    高/低温性能：存储、工作\n    温度实验：梯度、冲击、温度循环、高温耐久、湿热老化\n    机械实验：振动、冲击、自由跌落、防尘"]
[{"$nulls":22},"2.2 电气环境适应性能"]
[{"$nulls":22},"    电压：直流供电电压、过电压、叠加交流电压、缓降、缓升、瞬时下降、骤降、反向、开路、短路、启动特性、绝缘电阻、抛负载、耐电压  "]
[null,"法规要求及相关\n法规有更新时按最新版,当新标准号替代旧标准号时按照满足新标准",{"$nulls":20},"2.3 电磁兼容环境适应性能；"]
[{"$nulls":22},"    传导发射、辐射发射、大电流注入、辐射抗扰、电源线瞬态发射/抗扰、除电源线外的导线通过容性和感性耦合的电瞬态抗扰、静电放电"]
[null,"1、","GB/T 38186-2023 商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法"]
[null,"2、","GB/T 26773-2017 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法                                  \n",{"$nulls":19},"2.4  软硬件在环测试"]
[null,"3、","GB/T 33577-2017 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程"]
[null,"4、","JT/T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程"]
[null,"5、","JT/T 883-2014 营运车辆行驶危险预警系统 技术要求和试验方法"]
[null,"6、","JT/T 325-2018 营运客车类型划分及等级评定"]
[null,"7、","GB/T 39901 轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法"]
[null,"8、","QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件"]
[null,"9、","GB 39732-2020 汽车事件数据记录系统（EDR）"]
[null,"10、","GB 44495-2024 汽车整车信息安全技术要求"]
[null,"11、","GB 44496-2024 汽车软件升级通用技术要求"]
[null,"12、","GB 34660-2017 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法"]
[null,"13、","GB 8410 -2006 汽车内饰材料的燃烧特性"]
[null,"14、","R10 电磁兼容"]
[null,"15、","R48 紧急制动信号"]
[null,"16、","R152 AEBS通用要求"]
[null,"17、","Euro NCAP-2023"]
[null,"18、","R155 网络安全"]
[null,"19、","R156 软件升级"]
[null,"20、","R159 MOIS 行人及自行车移动检测"]
[null,"21、","R130 LDWVS 偏航系统"]
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[null,"剩余标准内容见下一页",{"$nulls":20},"品管及生产管控要点"]
[null,"主要设计改良及讨论项目"]
[{"$nulls":22},"1.是否有厂家合格标识与零件条形码"]
[null,"一、联动设计项：",{"$nulls":20},"2.软件版本管理"]
[null,"1、前风挡需配合验证",{"$nulls":20},"3.ADAS系统传感器安装位置。"]
[null,"2、ESC需配合验证",{"$nulls":20},"4.ADAS系统功能实现"]
[null,"3、仪表报警指示灯需配合验证",{"$nulls":20},"5.下线标定实现"]
[null,"4、顶棚线束需重新设计"]
[null,"5、TBOX需配合验证"]
[null,"6、车机需配合验证"]
[null,"7、EDR配合验证"]
[null,"8、转向配合验证"]
{"$rows_empty":7}
[null,"编 制",null,null,"审 核",null,null,"审 定"]
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[{"$nulls":24},"项目名称","ADAS项目"]
[{"$nulls":24},"版   本","Pa"]
[null,"厦门金龙联合汽车工业有限公司",{"$nulls":22},"文件编号"]
[null,"项目",null,null,"开发目标/特性",{"$nulls":5},"技术要求、设计目标及基本结构",{"$nulls":11},"主要试验项目"]
[]
[{"$nulls":10},"二、各传感器布置方案及结构：\n如系统含摄像头类传感器：安装于前档后视镜后方：\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n如系统含雷达类传感器：安装于前保内测：",{"$nulls":11},"1.ADAS开发的试验要求"]
[null,"法规要求及相关（续上一页）",{"$nulls":20},"1.1应满足国家法规相关试验标准，包括中国及欧盟目标市场要求"]
[null,"22、","承制商应具有核心技术研发实力，能够主导系统的实车标定，且能通过第三方认证；有自主研发的ADAS系统，作为直接供货商，同至少三家以上OEM进行批量且量产供货。",{"$nulls":19},"1.2应满足供应商企业方面的相关试验标准"]
[]
[null,"23、","2009/1/EC 车辆可回收性"]
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[{"$nulls":10},"二.新开发件清单",{"$nulls":11},"品管及生产管控要点"]
[{"$nulls":10},"1、ADAS系统（含传感器及控制器）；2、传感器及主机匹配整车的安装支架；"]
[{"$nulls":10},"   ADAS系统厂家应提供能满足该产品在对应车型安装所需的所有零部件，包括不限于ADAS系统件（含传感器及控制器）的安装支架、；厂家需配合提供单品用于车辆公告申报的报告；",{"$nulls":11},"1.是否有厂家合格标识与零件条形码"]
[{"$nulls":22},"2.软件版本管理"]
[{"$nulls":22},"3.ADAS系统传感器安装位置。"]
[{"$nulls":22},"4.ADAS系统功能实现"]
[{"$nulls":22},"5.下线标定实现"]
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[null,"车型代号","K10"]
[null,"系列","短轴低顶","长轴低顶","长轴高顶"]
[null,"整备质量","1697（预估值）","1735 电池1（预估值）\n1856 电池2（预估值）","1904（预估值）"]
[null,"长",4806,5136,5136]
[null,"宽",1900,1900,1900]
[null,"高","平顶(1990)","平顶(1990)","高顶(2270)"]
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[null,"车型图示","无"]
[null,"备注","前挡玻璃倾角及状态均相同"]

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[null,"ADAS系统新开发件清单"]
[null,"序号","件号","件名","用量","备注"]
[null,1,"待申请","ADAS总成","1套","包含所有传感器、主机、各安装支架"]
[null,2,null,"程序升级设备","1套","厂家附带提供1套用于对应程序升级设备（含上位机）"]

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[null,"开发日程-时间方面做开发周期，及整体截至时间要求"]
[null,"序号","事项","说明"]
[null,1,"项目总节点需求","项目于2025年12月15日前实现量产"]
[null,2,"系统开发二级计划","零部件供应商需提供对应的开发二级计划，并满足上面项目总节点需求"]